Chiautzingo palabra de origen mexica: chiahui pantano, proveniente de tzin, diminutivo y co que significa en;  que significa" en el pantano o pequeño lodazal"

Cercano al Municipio de Huejotzingo, su fundación se remonta a loa teochichimecas; perteneció al Señorío de Huejotzingo, que fue sometido en 1520 por los españoles, fue encomienda, después pasó a la corona del territorio del antiguo distrito de Huejotzingo. en 1895 se constituyó como municipio libre.

la cabecera municipal es el pueblo de San Lorenzo Chiautzingo, y sus cuatro Juntas Auxiliares San Antonio Tlanteco, San Nicolas Zecalacoayan, San Juan Tetla y San Agustín Atzompa.